黄泥烤鸡乃零陵一道有名的抢手私家菜。此菜香味扑鼻，别有风味，具有气血两补，健脾开胃，补虚养身的奇特功效，尤其受食欲不振、营养不良者的欢迎。

黄泥烤鸡制作的特色工艺在于如何用黄泥包好整鸡进行烤制。可以根据烤制鸡的数量，准备用来包裹的相应数量（三张荷叶裹一只鸡）的大片荷叶和锡纸。另外，黄泥巴应黏稠度适中，最好选取细腻且黏稠度很好的稻田泥巴，可提前准备好黄泥。

黄泥烤鸡肉色颜色金黄，入口酥烂香嫩，肉质鲜美可口，食后让人回味无穷，颇有几分回到山间地头的乡野风情和年少轻狂，自然深受永州人民的喜爱。“黄泥烤鸡”的做法和流传，还与清末湘军将领席宝田有一定的渊源呢！

席宝田，清末湘军著名将领，字研芗，东安永丰甸（现伍家桥乡）人。18 岁入县学，后就读长沙岳麓书院，继而投入湘军，参加镇压太平天国起义和贵州苗族起事，被清廷重用。历任同知直隶州、知府、道员加按察使、布政使、云南按察使、骑都尉等职，被赏赐“业铿额巴图鲁”“太子少保”等称号，并赐穿黄马褂。授光禄大夫、头品顶戴，追赠太子少保，紫光阁画像，被誉为“中兴功臣”。其族人从军，被提升五品以上的文武官员数十人，席宝田地位之高、影响之大由此可见一斑。

说到“黄泥烤鸡”，还得追溯到席宝田掌管贵州军务的同治年间。同治六年，席宝田再次受命专办贵州军务，统领湘军万余人到达沅州，击退进攻会同、沅州的苗族起事武装而进入贵州。进攻苗军要寨荆竹园、天柱等地，斩杀了苗军多位首领。后来席宝田的部将在黄飘合力进攻苗军时，不料被苗军设计埋伏，苗军痛下杀手，不仅将合击的将领杀死，还将所率士兵也全部歼灭。席宝田为了报复苗军的大肆杀戮，亲自率领大军攻打苗军要地，取得节节胜利。

为了发泄心头之恨，席宝田命手下将士大开杀戒，烧毁房屋。一些士兵杀死苗人家的家畜家禽放在火上烧烤吃肉，香气诱人，飘到席宝田的帐营里，他不禁也吃兴大发。但士兵那种粗鲁的吃法让他觉得很是不妥。于是突发奇想，叫卫兵弄来一只鸡，净毛剖膛去除内脏，将盐巴和辣椒粉塞入鸡膛内，就近摘了两朵大的芭蕉叶包裹好鸡，为了防止鸡烤黑烧焦，他又叫卫兵弄了一些湿泥巴糊在芭蕉叶的外面。木材旺火烤了约 1 个小时，又翻烤了三遍后，不同于一般烤鸡的香味就四溢开来，围观的士兵闻着诱人的烤鸡和芭蕉叶的香气，馋得直咽口水。这时，席宝田慢慢地敲掉干裂的泥块，再小心翼翼地拨开包裹的芭蕉叶，一只通体金黄，香气扑鼻的烤鸡呈现在众多人眼前。席宝田这个撕一腿，那个扯一块分给围观的士兵，大家都吃得津津有味、满嘴留香，都说席大帅烤的鸡好吃。许多士兵也纷纷学席宝田制作泥巴烤鸡，于是“泥巴烤鸡”便在席宝田带领的军队中慢慢传开来。

后来，席宝田因在江西镇压太平军、在贵州镇压苗民起义军时，每攻占一地都放纵士兵烧杀抢掠，引起了舆论的谴责不满，于是席宝田晚年称病退职，离开贵州回到湖南老家重新耕读治家。他在东安重建孔庙，修县志，在零陵置学田，与王德榜一起出资重建 洲书院，聘请周崇傅为书院山长，受到了零陵百姓的齐声赞许。一次，席宝田到 洲书院视察，中午吃饭的时候，席宝田见周崇傅为学生烹治“潇湘脆皮鸡”，顿时他也产生了露一手的念头。于是就地取材，做了两只"泥巴烤鸡”，包裹鸡身的芭蕉叶换成了荷叶。为了更加美观，外面还加了一层粗纸，用黄泥包裹住。烧烤则以无烟的木炭，配上精致的铁架。经过两个小时的烧烤，拨开荷叶，果然鸡肉颜色更加金黄，香气更加醇厚，吃起来也更加松嫩可口。再配上能干的厨娘自酿的零陵辣椒酱，书院的师生吃得啧啧称赞。都问这道菜叫什么？席宝田想“泥巴烤鸡”的名字太俗了，于是便灵机一动，改了一个字，便有了“黄泥烤鸡”的美名。后来，经众人之手不断加工改进，粗纸用锡箔替代，密闭和传热效果更好，烤鸡味道更纯正。从此，“黄泥烤鸡”便在永州大地家喻户晓了。